产品概述

L0是一款多功能人形机器人，采用轮式底盘，具备灵活机动、稳定耐用的特点。通过灵生自研具身模型S0可以训练机器人完成多种任务，在智能制造、无人零售、智慧巡检等方向有广泛的应用场景。

产品功能

🚶

运动控制

  • ✓支持前向、后向行走
  • ✓灵活机动，稳定耐用
🛡️

行走抗干扰

  • ✓支持不平路面行走
  • ✓爬坡最大支持12度
  • ✓行走时可以承受一定的冲击扰动
👋

预置动作

  • ✓挥手、握手、抱拳、作揖、比心、拥抱等
  • ✓支持客户按需定制新动作
🔒

安全防护

  • ✓进入不可控状态下，会自动进入阻尼，防止损伤
  • ✓硬急停&软急停功能支持

数据训练流程

基于灵生自研具身大模型S0完成对各类客户需求场景的数据采集、训练、机器人端侧部署

📥
数据采集
🤖
🚀
模型部署
🧹
数据清洗
📈
数据增强
🔄
数据混合
🎓
模型训练
🖥️
模型仿真

通过完整的数据训练流程，实现对各类客户需求场景的适配，完成场景交付，实现机器人在对应场景下完成任务，应用于智能制造、医疗康养、智慧巡检等场景。

产品组成

机器人包含五大组件，全身具有26个自由度

👁️

头部

包含深度相机、麦克风阵列、扬声器等

  • 深度相机
  • 麦克风阵列
  • 扬声器
💻

胸腔

包含工控机、交换机等硬件电路

  • 工控机
  • 交换机
  • 硬件电路
🤖

手臂

单手臂拥有6个自由度

  • 手臂前摆关节
  • 手臂侧摆关节
  • 手臂旋转关节
  • 肘关节
✋

灵巧手

集成小体积大扭矩微型伺服电缸而设计生产的机械灵巧手

  • 6个微型伺服电缸
  • 不同硬度物体抓取
  • 末端作业设备可按需更换
  • 支持夹爪、吸盘等
⚙️

轮式底盘

采用差速轮毂电机+4个万向轮轮系结构，高效率工作

  • 差速轮毂电机
  • 4个万向轮轮系
  • 高效率工作
  • 灵活机动

技术参数

产品型号
L0
尺寸（长×宽×高）
554mm × 690mm × 1565mm
重量
约85kg
负载
60-70kg
全身自由度
26个
单臂自由度
6个
单个灵巧手
6个
底盘自由度
2个
行走速度
(0.8-1.5)m/s
最大速度
1.5m/s
电池类型
磷酸铁锂电池
电池容量
28.4V 16Ah
续航时间
硬质地面>8小时
充电时长
≤4h
循环寿命
≥500次
GPU
NVIDIA CUDA*2048+NVIDIA Ampere*64
CPU
12核Arm Cortex-A78AE v8.2 64位CPU 3MB L2 + 6MB L3
相机
深度相机
麦克风
麦克风阵列
扬声器
有
本体急停
1
声音提醒
关节过温提醒
通信方式
WIFI 2.4G
行走噪声
≤70dB
工作温度
0°C~50°C
工作湿度
10%~70%

应用场景

🏭

智能制造

在工厂环境中实现自动化生产，提高生产效率

🏪

无人零售

在无人零售场景中提供智能服务，优化购物体验

🔍

智慧巡检

在各类场所进行智能巡检，保障安全运行

🏥

医疗康养

在医疗场所提供智能服务，辅助医护人员

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