操作简单
支持 UMI 本体触屏、上位机等多种操作方式。
HUMAN-CENTERED DATA COLLECTION
LivUMI
“人本”手持数据采集，让模型进化从真实交互开始
LivUMI 是灵生科技专为具身智能数据采集打造的双手夹爪终端，集成多路视觉、IMU、夹爪开合与触觉传感，为具身模型训练提供高质量示教数据。
PRODUCT ADVANTAGES
产品优势
轻巧便携
支持固定场景采集与野外采集。
硬同步
1ms硬件级多传感器融合感知，保障多源数据同步。
毫米级位姿
通过标定与校准获取高精度空间轨迹，支撑动作复现。
多模态采集
同步记录夹爪开合、夹持力与触觉信息。
开箱即用
不依赖机器人本体，适配家庭、工业与服务场景。
SPECIFICATIONS
规格 / 参数
多模态传感与高精度定位，为真实操作场景提供稳定、同步的数据输出。
屏幕尺寸3.2寸
空间定位精度8mm
末端执行器支持能力开合尺寸：0–100mm，夹持力：20N
IMU6轴，200Hz
双目相机FOV 92°，分辨率 640×480 @ 30fps
广角相机FOV 195°，分辨率 1600×1300 @ 30fps
存储容量128G
触觉传感测力分辨率0.1N（选配）
数据模态视觉 + IMU + 触觉 + 位姿