第一视角
完整记录操作者看到的环境、目标和作业过程。
FIRST-PERSON COLLECTION
Liv Ego
人本视角 · 毫秒同步——第一视角数采
Liv Ego 面向具身智能与机器人研究，以第一人称视角捕捉真实操作示范轨迹与环境交互数据，为行为学习与模型训练提供高质量原始数据。
PRODUCT ADVANTAGES
产品优势
毫秒同步
图像与 IMU 同步精度小于 1ms。
双目大视野
双目 RGB 大视野模组，高精度 IMU，开箱即用。
统一录制
支持双目视频、IMU、音频和元数据统一录制。
轻量佩戴
面向长时间采集优化重量、供电和佩戴体验。
SPECIFICATIONS
规格 / 参数
轻量化设计结合宽视场视觉和高精度惯性同步，适合长时间连续作业。
参数Ego StdEgo Plus
尺寸190×120×85mm190×120×85mm
重量163g200g
工作温度-10–45℃
环境相对湿度20%–85% RH
分辨率双目视野模组，1600×1200 @ 30fps双目视野模组，1600×1200 @ 30/60fps
视场角H123° / V88.2°H165° / V130°
基线60mm120mm
数据格式MJPG / H.264 / H.265
快门全局快门
IMU6轴，200Hz6轴，400/1000Hz
音频单麦克风双麦克风
续航续航时间约8h