外骨骼架构
贴合手部运动学，稳定承载多模态传感器。
DEXTEROUS HAND DATA
Liv Dex
外骨骼式多模态手部采集，全掌触觉赋能灵巧手示教
Liv Dex 集成全关节编码器、近手视觉、IMU 与全掌触觉，经 DataCube 硬件级同步，为灵巧手示教与具身数据集构建提供高保真手部数据。
PRODUCT ADVANTAGES
产品优势
全关节编码
21关节高精度角度采集，还原精细操作。
视觉 + 触觉
近手视觉捕捉接触形变，全掌触觉感知接触力与分布。
硬件同步
通过 DataCube 对视觉、关节、IMU 和触觉进行同步。
SPECIFICATIONS
规格 / 参数
高频关节角、近手视觉和密集触觉协同，还原精细手部动作。
尺寸190×115×37mm（不含相机）
整机重量213g
采集自由度数量21 DoF
关节角采样频率≥100 Hz
关节角零位重复误差≤ ±2°
端到端关节数据延迟≤20 ms
IMU9轴，200Hz
分辨率/帧率1920×1080 @ 30fps
视场角D123° / V87° / H106°
触觉全掌触觉，162点位
触觉分辨率0.01N
触觉一致性±8%