统一接入
连接人本设备、遥操作设备与机器人本体。
DATA PIPELINE
LDP 数据管线
从采集设备到训练数据集的一站式数据管理平台
LDP 连接 UMI、EGO、同构臂和机器人本体等多类型采集设备，完成上传、质检、转换、标注、治理与交付，输出训练就绪的高质量数据集。
CORE CAPABILITIES
核心能力
自动质检
通过规则和算法识别采集异常与无效数据。
数据治理
支持清洗、去重、版本、权限和交付管理。
标准导出
支持 LeRobot、RLDS 等训练格式快速导出。
DATA MANAGEMENT WORKFLOW
数据管理工作流
SPECIFICATIONS
规格 / 参数
统一管理数据生命周期，并与主流训练和仿真生态连接。
设备接入UMI、EGO、Dex、UMI+EGO、Dex+EGO、同构臂、机器人本体
数据处理上传、质检、转换、清洗、去重、自定义数据流、导出、计费
标注能力多维标注、DataViewer 预览
输出格式LeRobot v3.0、HDF5、MCAP、RLDS 等
仿真生态Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet、Blender