环境感知
融合相机、雷达、音频和触觉，实时理解环境状态。
ROBOT TASK AGENT
RoboAgent
让训练好的策略在机器人本体稳定执行，形成闭环反馈
RoboAgent 将技能编译、任务分解、运动规划与底层控制串联起来，让机器人理解环境、自主规划并在真实作业中持续进化。
CORE CAPABILITIES
核心能力
任务编排
将复杂任务拆解为可复用的原子技能并动态执行。
运动控制
协同抓取规划、轨迹规划与力控，实现稳定作业。
反馈学习
实时校验执行结果，异常自动恢复并持续优化策略。
EMBODIED EXECUTION AGENT
从看懂到做对，完整作业闭环
感知、决策、执行、进化收敛成一条链路——机器人不止按指令动作，更能理解环境、自主规划，并在真实作业中越用越强。
看得懂Perceive
多模态感知 · 场景理解
01
全维感知
相机、雷达、麦克风、触觉协同工作，实时感知环境与自身状态。
02
场景理解
3D 重建 + 语义地图，识别物体在哪、是什么、能不能操作。
想得清Plan
技能调用 · 动作规划
03
技能库调用
原子动作像积木一样自由组合，快速生成新作业技能。
04
操作与抓取
抓取规划 + 柔顺控制，拿得稳、放得准、不伤物体。
05
运动规划
自动生成时间最优轨迹，动态绕开障碍与人。
做得稳Act
任务执行 · 运动控制
06
任务执行
大任务自动拆解，进度实时监控，异常自行处理。
07
底层控制
关节力矩与力/阻抗毫秒级控制，动作细腻不僵硬。
08
移动导航
精准定位、路径规划、动态避障，想到哪就到哪。
越用越强Evolve
多机协同 · 持续进化
09
多机协同
任务自动分配、信息实时共享，集群高效协作。
10
闭环反馈
执行结果实时校验，偏差自动恢复，性能持续提升。
11
持续进化
在线学习不停机，技能与策略随作业数据持续迭代。
闭环回流：每一次执行的观察与结果都会回流到感知与策略——不是一次性交付的模型，而是会成长的作业智能体。