跨本体适配
统一连接不同品牌、构型和自由度的机器人硬件。
Robotics Unified Device Architecture
RUDA
统一具身模型架构，支撑技能泛化与跨本体迁移
RUDA 通过解耦大脑与小脑、统一适配不同机器人硬件，融合大模型决策与运动控制，为工业及商业场景提供通用智能底座。
CORE CAPABILITIES
核心能力
大小脑解耦
将高层任务决策与底层运动控制清晰分层。
技能泛化
从多源数据中学习可组合、可迁移的操作技能。
闭环进化
利用真实执行反馈持续更新数据与模型。
PRODUCT ARCHITECTURE
产品架构
统一的数据、控制与执行架构，把具身智能体与机器人本体连接成一个整体。
PhiAgent Intelligent Multimodal Agent
多模态感知视觉 / 语言 / 音频 / 力觉
世界模型与推理环境建模 / 物体状态 / 因果推理 / 常识理解
任务拆解长程规划 / 子任务优化 / 工具调用
规划与决策方案生成 / 任务自调整 / 规则与树搜索
人类示教示教采集 / 动作复现 / 感知映射
仿真与数字孪生物理仿真 / 动力学建模 / 域随机化
数据生成与评估合成数据 / 数据评测 / 生成式增强
持续学习在线微调 / 能力沉淀 / 数据回流
对接 RUDA多模态数据与上下文 / 同步数据流 / 提示与上下文 / 遥测与反馈 / 技能与策略
RUDA Unified Device & Data Architecture
设备与模型注册相机 / 雷达 / IMU / 夹爪 / 机械臂 / 灵巧手 / 底盘 / 人形本体
开放接口与应用标准接口 / 多语言 SDK / 应用示例
智能体接入层目标 / 技能 / 策略 / 记忆 / 反馈
统一设备抽象传感器 / 执行器 / 算力 / 存储 / 网络
数据总线 DataCube时间对齐 / 类型化 / 可索引 / 可查询
实时调度与硬同步任务调度 / 控制链路 / 硬件同步
状态监控与运维健康状态 / 故障告警 / 远程维护
数据存储与数据集训练集 / 评估集 / 真机数据 / 版本管理
日志与标定配置全链路日志 / 回放 / 内参外参 / 配置管理
云边端协同数据同步 / 身份鉴权 / 安全 / OTA 升级
RoboAgent Embodied Execution Agent
机器人感知多模态输入 / 时序对齐
场景理解3D 场景 / 物体位姿 / 可供性
技能库基础技能 / 技能组合 / 技能适配
抓取与操作抓取规划 / 运动生成 / 柔顺控制 / 触觉反馈
运动规划轨迹生成 / 碰撞规避 / 时间优化
学习控制在线适配 / 鲁棒策略 / 力位混合控制
底盘与导航定位建图 / 动态避障
故障与多机协同任务分配 / 多机协作
闭环反馈与日志监控告警 / 安全监测
自进化记忆 / 在线学习 / 技能评估
对接 RUDA同步数据流 / 视频·音频·状态·力流 / 执行状态 / 经验数据与日志
RUDA 以统一的数据、控制与执行架构，连接具身智能体与机器人本体。